این برج‌های دوقلوی 88 طبقه کوالالامپور که در سال 1996 ساخته شدند، دارای روکشی از فولاد و شیشه هستند. هم‌اکنون برج‌های دوقلوی پتروناس به خاص‌ترین بنای مالزی و یکی از جاذبه‌های گردشگری تور مالزی تبدیل شده‌اند. این برج‌ها بر اساس دید تون ماهاتیر محمد (نخست‌ وزیر سابق مالزی) از یک بنای شناخته‌شده بین‌المللی که نمادی از شهامت و پیشرفت کشور مالزی باشد، ساخته شد و برج‌های دوقولوی پتروناس کوالالامپور دقیقا نمادی بر این امر هستند. پل دو طبقه‌ای که این دو برج را به یکدیگر متصل می‌کند، بلندترین پل دو طبقه دنیا است و حرف M که ابتدای نام مالزی است را به نمایش می‌گذارد.

می‌توانید با استفاده ازآسانسور به این پل (Skybridge) بروید، و در طبقه چهل و دوم قدمی بزنید و سپس دوباره با آسانسور به طبقه 86 رفته و شاهد چشم‌انداز بسیار وسیع آن باشید. نکته‌ای که باید در تور مالزی به آن توجه داشته باشید این است که بلیط‌های بازدید از برج‌های دوقلوی پتروناس کوالالامپور، تعداد محدودی دارند و به کسانی که زودتر مراجعه کنند، فروخته می‌شود. بنابراین بهتر است زود برای خرید بلیط مراجعه کنید. ساعت شروع به کار برج‌ها 8:30 صبح است و بلیط‌ها خیلی سریع به فروش رفته و تمام می‌شوند. در طبقه پایین این برج‌ها، مغازه‌ها و رستوران‌ها و غذاخوری‌های زیادی وجود دارد. در کنار این برج‌ها، پارک مرکزی شهر کوالالامپور وجود دارد که با دارا بودن زمین بازی و استخر بزرگ و طویل مکان بسیار خوبی برای سرگرمی کودکان است. همچنین می‌توانید در طول شب از فاصله دور منظره برج‌های دوقلو و نور درخشان آن‌ها را مشاهده کنید.