در میان تعداد زیاد گنجینه‌های معماری رم، قلعه سنت آنجلو (Castel Sant'Angelo) کمتر از بقیه در دنیا شناخته شده است. این قلعه به دستور امپراتور رومی Hadrian و در سال 139 بعد از میلاد ساخته شده است. قلعه سنت آنجلو آرامگاه این پادشاه رومی است. در قرون بعدی پاپ‌ها در این قلعه ساکن شدند. امروزه این قلعه به عنوان یک یادبود تاریخی و یک اثر مهم معماری باستان، ارزشمند بوده و یک جاذبه توریستی محبوب در بین مسافران تور ایتالیا است.

قلعه سنت آنجلو یک موزه را در داخلش جای داده است. در این موزه مجموعه‌ای از آثار تاریخی، کارهای هنری، مجسمه‌ها و ظروف سفالی از دوره‌های تاریخی مختلف به نمایش گذاشته شده‌اند. آپارتمان‌های پاپ‌ها تاثیرگذارترین و محبوب‌ترین جاذبه‌های این موزه هستند. مسافران تور ایتالیا همچنین می‌توانند از بالای قلعه، منظره‌ای پانورامیک و زیبا را از مرکز رم ببینند.

بازدید از یک مکان تاریخی مهم، دیدن نمایشگاه‌های چشمگیر و دیدن مناظر پانورامیک شهر رم، مهمترین دلایل بازدید از این قلعه هستند. قلعه سنت آنجلو از سه شنبه تا یکشنبه از ساعت 9 صبح تا 8 شب باز است. رفتن به این جاذبه تاریخی در تور ایتالیا کار راحتی است. وقتی در بخش قدیمی رم در حال پیاده‌روی هستید، به سمت Ponte Sant’Angelo (پل سنت آنجلو) بروید. این پل از روی رودخانه تیبر گذشته و شما را مستقیم به قلعه می‌رساند. اتوبوس‌های بسیاری در رم شما را به Ponte Sant'Angelo می‌برند.